有刷有齿是一种高速电机,就是通过齿轮减速机构，将电要转速调低,特点是启动时骑行者感觉动力强劲，而且爬坡能力较强。有刷无齿电机，它是一种低速电机，没有齿轮减速机构，其动力性能和爬坡能力相对弱一些，但运行安全电刷磨损少.无刷电机没有电刷,了电刷磨损，不需要更换电刷，噪音很小。